数控弯管机

数控弯管机应用是航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、汽车、健身器材、空调制冷.体育用品等管件的弯曲加工设施。

数控弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装修等方面的管道铺设及修造，具备功能多、结构合理、操作简单、移动便捷、安装迅速等优点。本机器除去拥有弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶用，相对于数控弯管设施而言具备价格实惠，用便捷的特征，在国内弯管机市场占据主导商品地方。数控弯管机，可对管材在冷态下进行一个弯曲半径（单层）或两个弯曲半径（双层）的缠绕式弯曲，广泛用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲。弯管机主要用于管子的塑性成型。

1、伺服电机驱动弯曲臂，运动速度加快，并且同时获得迅速加速和迅速减速，与大扭矩，在压摸、压摸助推系统与中心线半径调节系统上使用了精密的，重型线形滚动轴承；
2、小车使用直接驱动的齿轮齿条和伺服电机，给系统提供了高精度和高靠谱性；
3、自动定位的自标定重压，可进行迅速设定；
4、三工位台：可以进行多曲率、多直径、混合弯和矩形多边的加工；
5、半自动或者自动上料台；
6、地方控制的管子助推系统可适用于小半径和复杂弯头的弯管应用；
7、动力辅助更换模具，使模具更换简单和。

依据驱动方法可将数控弯管机分为电动数控弯管机、电一液数控弯管机等，按智能化程度还可分为半自动和全自动数控弯管机。半自动数控弯管机与全自动数控弯管机相比，一般没用于运输轴和调整轴的伺服电机驱动部分，管坯的空间旋转和旋转角度都通过机械结构与气动系统来达成，弯曲速度由多组电磁阀调节液压缸输出流量来控制，因而减少了机床本钱。
伴随计算机和自动控制技术的不断进步，现在数控机床的数控系统主要包含单片机、可编程控制器（pLC）及工业pC控制CNC系统三种基本种类。因为系统开放性有限，人机界面功能简单，一般用于简单平面弯曲成形，是浅易的经济型数控弯管机。

弯曲成形新工艺及各种*数控弯管机的不断涌现，为管材弯曲生产注入了强有力的支持。因为国内数控加工技术与工业发达国家还有相当的距离，因此，不少企业引进了*数控弯管设施。但因为这种机床对弯曲工艺参数和数控程序的编制需要较高，又因为弯曲工艺参数与模具参数之间的交互影响非常复杂，有时不能不花高价进口模具及芯轴等来保持生产，使得一些企业不可以正确有效地借助这类*的弯管设施。机床生产商对用户推行技术保密，致使企业用数控弯管机时，还需针对不同管件进行前期试验和重复性试错弯曲，延长生产周期且增加生产本钱，以致导致了很大的浪费。这种现象的产生，第一来自于大家没能非常不错理解和学会不同材质的管材弯曲变形机理，对于弯曲过程产生的各类变形缺点不可以有效预测、排除和控制，而不少数控弯管机自带功能存在偏差较大，这与管材材质和制造水平与机床生产商不同有肯定关系。第二是对于矢量弯管技术缺少正确理解，不可以非常不错地依据管材的力学性能及弯曲水平需要来正确操纵数控弯管设施。这类都是妨碍弯管数字化制造和弯曲技术进步与普及的现实问题，也是塑性加工和数字化制造范围亟须解决的要紧理论和技术问题。

数控弯管机由机械部分、液压系统和单片机、pLC或pC控制系统三大多数构成。机械部分主要由转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯模固定装置等组成。数控弯管机居于三坐标点位控制系统，导管弯曲成形通过弯管运动指令（NC指令）控制三个坐标轴的运动来达成，数字代码信息包含YBC数据程序或矢量坐标点程序、机床的弯曲速度、压紧块与助推的压紧力及回弹量等。因此，控制系统以y轴、B轴、C轴及X轴为控制对象，达成数字化控制。其中，①送料轴（Y轴）的主要控制参数是位移、位移速度和加速度。一般数控弯管机结构中，y轴运动是指送料小车沿床身的直线往复运动，由机床交流伺服电机驱动齿轮、齿条啮合来达成，运动精度由光电编码器和测速电机将位移和速度信号馈给计算机进行闭环控制。②旋转轴（B轴）用于控制旋转角度、角速度及角
加速度。主要借助无间隙齿轮取样作为反馈信号进行闭环控制，带动管坯达成垂直于y方向的空间转动。③弯曲轴（C轴）的控制参数为弯曲力、位移、速度及工作加速度。其中，由液压缸带动链条系统驱动弯曲臂转动，弯曲臂的转动弯曲和回程由电液伺服系统控制。除此之外，对垂直于Y-C平面的调整轴（X轴）也需要控制位移、调整速度及加速度等。